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Diagrammes SysML |
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S U I T E L O G I C I E L L E I R A I (S L I) |
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Lien avec Matlab / Simulink ou Automlab |
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Les diagrammes SysML est désormais un des langages utilisables dans AUTOMGEN. Ceci permet de piloter des modèles numériques 3D mais aussi de générer du code pour l’ensemble des cibles compatibles avec AUTOMGEN (PICs, APIs, etc.). Téléchargez cet exemple sous la forme d’un exécutable auto compressé (ne nécessite pas l’installation d’AUTOMGEN). |
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La suite logicielle IRAI, c’est le meilleur des logiciels IRAI avec des innovations permettant de répondre aux exigences des nouveaux programmes de l’Education Nationale. Cette suite se compose des logiciels AUTOMGEN8, AUTOMSIM, POST-PROCESSEUR PIC, PACK SysML, AUTOMLAB, VIRTUAL UNIVERSE.
La suite logicielle IRAI est le seul produit à répondre à un grand nombre des aspects des nouveaux programmes de STI2D (voir la liste ci-dessous).
Nouveau : le pack SysML de la suite logicielle IRAI intègre désormais les diagrammes suivants : exigences, cas d’utilisation, séquence, définition de blocs, bloc interne, états et activité. |
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Virtual Universe contient une passerelle qui permet la communication avec Matlab/Simulink. Téléchargez un tutorial à ce sujet.
Des fonctionnalités basiques de Simulink ont également été intégrées à AUTOMGEN sous le nom de AUTOMLAB.
Téléchargez le manuel d’AUTOMLAB
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Simulation et créations de modèles numériques 3D |
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Virtual Universe est livré avec une dizaine de modèles numériques 3D utilisables et modifiables. La création de modèles peut également être réalisée en important des projets depuis les logiciels Solidworks ou Autodesk Inventor.
Téléchargez un totorial pour l’import depuis Solidworks.
Téléchargez un tutorial pour l’import depuis Inventor.
Allez vers la page de téléchargement des exemples de modèles numériques de Virtual Universe. |
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Génération de code pour microcontrôleurs PIC |
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Le nouveau post-processeur PIC permet de générer du code compatible avec le compilateur MCC18 et de générer un fichier .HEX automatiquement à partir, par exemple, d’une description en diagramme SysML. Ci-contre, l’application développée pour programmer le PIC 18F4520 utilisé pour le pilotage du portail solaire de la société SET.
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Résumé des liens concernant la Suite Logicielle IRAI (SLI) |
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Exemple de l’AR drone : AUTOMLAB + VIRTUAL UNIVERSE |
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Exemple du portail SET : AUTOMLAB + PACK SYSML + VIRTUAL UNIVERSE |
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Exemple de pilotage et de simulation de l’Ar Drone de Parrot |
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Contributions |
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Partenaires |
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Guide de démarrage |
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Exemple diagramme d'activités SysML et portail SET sous la forme d'un exécutable auto-compacté (l'installation d'AUTOMGEN n'est pas nécessaire pour cet exemple) |
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Lien pour installer AUTOMGEN 8.100 (inclut AUTOMGEN, AUTOMSIM, AUTOMLAB, PACK SysML) |
http://www.irai.com/a8/a8100.exe
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Lien pour installer Virtual Universe 1.110 (incluse l’import depuis Solidworks, Inventor et la passerelle Matlab / Simulink) |
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Lien pour télécharger un tutorial pour l'importation de projets Solidworks dans Virtual Universe avec création d'un diagramme d'activités SysML pour piloter le modèle |
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Lien pour le manuel de création des programmes en diagrammes d'activités SysML avec VU |
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Lien pour le manuel de création des programmes en diagrammes d'activités SysML avec AUTOMGEN |
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Lien vers un tutorial d'utilisation de la passerelle Matlab / Simulink / Virtual Universe |
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Lien vers le manuel d’AUTOMLAB |
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Lien vers la page d'accueil de Virtual Universe |
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Mise en œuvre de l’AR drone Parrot avec la suite logicielle IRAI |
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Notice concernant l'utilisation de SysML dans AUTOMGEN : Cette notice a été réalisée par Daniel Mahieu du Lycée Claude Lehec (50600). |
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Vidéos Réalisée par Pierre Péré Laperne du Lycée Acajou 2 (97232) |
http://www.irai.com/friends/formation%20virtual%20 universe%201(programme%20SySML
http://www.irai.com/friends/formation%20virtual% 20universe%202%20(creation%20d'un%20 comportement%20sur%20virtual%20universe).swf
http://www.irai.com/friends/formation%20 |
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Vidéos Réalisée par Pierre Péré Laperne du Lycée Acajou 2 (97232) (TP SIN) |
http://coursstimartinique.fr/tp%20sin%20ressource%20video.html |
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Activité pratique sur un ouvrage correspondant à l'item du programme 211 (étude fonctionnelle de la chaîne d'énergie) Pont Flaubert de Rouen simulation de plusieurs chaînes d'énergie sur Automsim en montée et descente des tabliers du pont (une simulant la chaîne réelle (sans récupération d'énergie sur le réseau) et deux autres avec récupération d'énergie sur le réseau dans le but d'un développement durable) , diagrammes sysml du pont Flaubert Réalisé par le Lycée Neruda de Dieppe, Jean- Jacques LEFRNCOIS (avec l'aide de Mrs Dhaneus et Bimont)
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Partenariat autour du robot Robotino
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Lien vers la page du produit robotino:
Lien vers le manuel de mise en ouvre de Robotino avec Automgen : http://www.irai.com/doc/a8androbotino.pdf
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